Maquette voiture Toyota Crown 3.0 JZS155 Royal Saloon G 3000 VVTi.
La Crown lancée à l'automne 1995, type S150, ne remet que partiellement sa gamme à jour. En effet, une partie de la gamme, baptisée Sedan (ou Crown Comfort, davantage destinée aux taxis), demeure élaborée sur l'ancien châssis séparé tandis que la luxueuse Majesta évolue peu. En revanche, le cœur de gamme composé par les Royal Saloon et Athlete change radicalement puisque la plate-forme fait désormais et à son tour appel à un châssis monocoque, permettant un allègement de la masse d'environ 100 kg. Cette plate-forme est partagée avec la Toyota Mark II contemporaine de cette génération de Crown.
Enfin, le break lancé en 1987 poursuit sa carrière, régulièrement restylé mais sans être totalement renouvelé.
La Crown Sedan avec sa silhouette vieillotte et son châssis séparé va progressivement presque devenir officiellement la voiture préférée des taxis japonais, notamment dans sa version "Crown Comfort" dont la partie arrière du pavillon presque verticale assure une bonne garde au toit pour les passagers arrière. Elle partage ce marché avec les Nissan Cedric et Crew, mais nettement moins représentées qu'elle, surtout dans les rues de Tokyo. Ces taxis ont la particularité de disposer d'une porte arrière gauche actionnée électriquement (tant à l'ouverture qu'à la fermeture) par le chauffeur. Cette version un peu désuète s'équipe dans ce cas d'un 4 cylindres 2 litres de 79 ch fonctionnant au gaz (LPG). La Crown Sedan (dont la silhouette est donc un peu plus élégante) existe aussi un 6 cylindres de même cylindrée fonctionnant également au gaz et affichant 110 ch, puissance qui passe à 135 ch en version essence. Des moteurs plus puissants qui permettent aussi à la Sedan de faire une carrière dans les administrations. Si l'essentiel des ventes de la Crown Sedan s'effectue en boîte automatique à 4 rapports, Toyota propose toujours également une boîte manuelle à 5 vitesses.
Les Crown Royal Saloon et Crown Athlete sont équipées de 6 cylindres à essence, un 2,5 litres 179 ch et un 3 litres 220 ch, mais aussi du vieux 4 cylindres diesel 2,4 litres (également installé sur le break ancienne génération) de 85 ch en atmosphérique ou 97 ch en turbo. Ce moteur reste proposé en boîte manuelle 5 vitesses ou automatique à 4 rapports, les Crown essence ne disposant que de boîtes automatiques, à 4 ou 5 vitesses.