Le S-24 est un missile conçu et utilisé par l'armée de l'air soviétique. Il est toujours en service au sein des forces aérospatiales russes, de l'armée de l'air ukrainienne et dans de nombreux pays exportateurs. Son nom provient de son diamètre, 24 cm.
L'Union soviétique était une utilisatrice enthousiaste de missiles, les employant dès les années 1930. Le S-24/S-24B est un missile non guidé de grande taille et de forte puissance, et l'un des rares successeurs des missiles BETAB-750DS de la Seconde Guerre mondiale.
Le S-24B se distingue du S-24 par l'utilisation de poudre propulsive BN-K à faible dégagement de fumée, lui permettant un vol peu polluant.
Le S-24 mesure 2,33 mètres de long et pèse 235 kg au lancement. Il est équipé d'une ogive à fragmentation de 123 kg. Sa portée est d'environ 2 à 3 kilomètres. Le S-24 est emporté individuellement sur des points d'emport d'armement, et non en nacelles.
Une version à fusée de proximité RV-24 pour explosion aérienne est également disponible. Dans ce cas, l'ogive explose à 3 mètres du sol, créant une zone d'impact de 300 à 400 mètres de rayon. Le corps, à texture métallique, est durci par traitement électrique et génère 4 000 fragments capables de pénétrer jusqu'à 30 millimètres de blindage, bien que certaines sources évoquent 25 millimètres.
Ce missile est également produit sous licence en Iran sous le nom de Shafaq.
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