Le Wiesel est un véhicule blindé de combat léger aérotransportable, plus précisément véhicule blindé porte-armement. Le concept rappelle celui de la chenillette dans la taille et la forme.
Le Wiesel est en entré en service actif en 1989 et a été utilisé dans plusieurs des missions de la Bundeswehr à l'étranger (UNOSOM II, IFOR, SFOR, KFOR, TFH, ISAF).
Wiesel 1 TOW
Contrairement au Wiesel 1 MK, le Wiesel 1 TOW dispose d'un équipage de trois personnes. Il s'agit du commandant du véhicule, du chargeur et du conducteur. Le véhicule a une masse de combat de 2 846,5 kg, mesure 3,26 m de long et 1,82 m de large. Le TOW (Tube-Launched Optically Tracked Wire-Guided) est monté sur un support qui peut être élevé et utilisé par le commandant du véhicule, assis à gauche à l'arrière de la caisse, le chargeur se trouve à sa droite. Les deux sièges des soldats ont été montés sur les parois latérales du véhicule, sont équipés de ceintures de sécurité et peuvent être réglés en hauteur. Le toit au-dessus du compartiment de combat arrière est en fait une grande trappe dans laquelle ont été intégrées les deux trappes plus petites pour le chargeur et le commandant du véhicule. La grande trappe sert également de trappe de manutention des munitions par laquelle les missiles TOW filoguidés sont déplacés. L'unité de lancement du missile TOW est montée sur le toit de la caisse et comprend le tube de lancement, le viseur optique et le système d'imagerie thermique AN/TAS-4 qui peut être utilisé de jour comme de nuit et garantit que le Wiesel 1 TOW est parfaitement apte au combat nocturne. Le lanceur TOW est actionné par le commandant du véhicule, qui fait également office de tireur. Il peut faire pivoter le lanceur de +/- 45° et l'ajuster en élévation de +/- 10°. La charge de combat des missiles TOW transportés par le Wiesel 1 TOW est de sept missiles. Cinq d'entre eux sont stockés à l'intérieur du véhicule, un est transporté à l'arrière de la caisse et un est placé dans le tube de lancement. Le missile TOW a une portée de combat comprise entre 65 m et 3 750 m et peut percer tous les types de blindage connus. Le chargeur et le commandant du véhicule disposent chacun de deux périscopes pour surveiller le champ de bataille. Le Fallschirmpanzerabwehrbataillon 272 à monter une MG3 sur leurs Wiesel 1A0 TOW, l'armement n'était pas dans le standard, la MG3 était montée devant la position du chargeur sur un affût à pivot spécialement conçu à cet effet. Les affûts ont été construits par le service de maintenance de l'unité. Par la suite, d'autres unités ont également équipé leurs Wiesel 1 TOW d'une mitrailleuse supplémentaire et un affût standardisé a été développé. Par conséquent, les véhicules équipés de la mitrailleuse supplémentaire reçurent la désignation Wiesel 1A1 TOW.
Le Wiesel 1A1 TOW était également équipé d'un nouveau type de siège à l'arrière, le 1A0 MK pouvant être relevé si cela s'avérait insuffisant. Certains Wiesel 1A1 sont désormais équipés d'un compartiment appelé "Stehentlastung". Cela permet au commandant du véhicule et au chargeur de rester plus longtemps debout dans les écoutilles ouvertes et d'observer le champ de bataille tout en réduisant la fatigue due à une longue station debout. Les sièges du Wiesel TOW ont également été équipés du système d'information, de commandement et de contrôle du champ de bataille Führungsinformationssystem Heer (FüInfoSysH). Les véhicules modifiés ont reçu la désignation Wiesel 1A2 TOW.