Amusing maquette militaire 35A036 Rheintochter R-1 sur chassi de Panther II 1/35

Le Rheintochter était un missile sol-air allemand développé durant la Seconde Guerre mondiale. Son nom provient de la mythique Rheintöchter (Filles du Rhin) de l'opéra de Richard Wagner L'Anneau du Nibelung.

La Wehrmacht a lancé la mise au point du Rheintochter en novembre 1942. À partir d'août 1941, 82 tirs d'essais furent effectués, et une version air-air fut aussi conçue.
Ce missile sol-air était conçu afin de frapper les formations aériennes alliées jusqu'à une altitude de 12 000 mètres à la vitesse de 1 080 km/h. Chargé de 135kg d'explosif, il devait détruire tout avion qui passerait à moins de 7 mètres de son champ acoustique.

Le projet fut annulé le 6 février 1945. Des exemplaires de ce missile sont visibles au Deutsches Technikmuseum Berlin, ainsi qu'au Steven F. Udvar-Hazy Center de Chantilly, en Virginie

La version initiale R1 était propulsée par un propulseur à propergol solide à deux étages. En raison de la faible aptitude de cet engin en haute altitude, le modèle R3 a été développé, propulsé par un moteur-fusée à ergols liquides et des propulseurs auxiliaires à poudre.