Mirage maquette Bateau 400232 TARANTULA I HIDDENSEE Marine allemande et américaine 1/400

À la fin des années 1970, les Soviétiques ont réalisé la nécessité d'un engin plus gros et plus navigable avec un meilleur armement de canon et des radars de recherche aérienne plus élevés. La nécessité de ces améliorations a été soulignée par la première guerre du Golfe, lorsque 12 «Osa-I» irakiens ont été détruits ou endommagés par des missiles anti-navires Sea Skua à courte portée. Ils ont été attaqués par les hélicoptères britanniques Lynx, mais les équipages de l'Osa ne les ont pas remarqués, alors qu'ils volaient sous leur horizon radar. Dans le Tarantul, le canon unique de 76 mm et les deux armes de type Gatling de 30 mm ont été utilisés pour la défense aérienne, ainsi qu'une vaste suite de guerre électronique.