Le Caterpillar D9 de Tsahal, en hébreu : דחפור די-9 בשירות צה"ל, surnommé « Doobi » (דובי) c'est-à-dire ours en peluche, est un bulldozer blindé à chenilles, construit par l'entreprise américaine Caterpillar et utilisé par les forces armées israéliennes. Le Caterpillar D9 blindé israélien a été lourdement modifié par l'armée israélienne, les industries militaires israéliennes et les industries aérospatiales israéliennes afin d'accroître la capacité de survie du bulldozer dans des environnements hostiles et de lui permettre de résister à de lourdes attaques, le rendant ainsi adapté à une utilisation militaire d'ingénierie de combat et de destruction. Il est utilisé par le Corps de génie de combat israélien pour des opérations de génie militaire et de contre-terrorisme.
Le D9R, la dernière génération de bulldozers Caterpillar D9 en service dans l'armée israélienne, a une puissance de 405-410 chevaux(302-306 kW) et une force de traction de 71,6 tonnes (environ 702 kN). Les générations précédentes, telles que le D9L et le D9N, sont toujours en service, principalement dans les forces de réserve. Le D9 a un équipage de deux personnes : le conducteur et le commandant. Il est utilisé par les unités TZAMA (en hébreu :צמ "ה = ציוד מכני הנדסי, équipement de génie mécanique) du Corps de génie de combat.
La principale modification apportée par les FDI est l'installation d'un kit de blindage du véhicule fabriqué en Israël, qui assure la protection des systèmes mécaniques et de la cabine du conducteur. Le conducteur et le commandant sont protégés à l'intérieur d'une cabine blindée (le cockpit), avec des fenêtres en verre pare-balles pour se protéger des bombes, des mitrailleuses et des tirs de snipers. Tsahal a également développé et installé un blindage à lamelles pour dévier les tirs de lance-roquettes (RPG). L'ensemble du blindage ajoute environ quinze tonnes à la masse du D9 sorti d’usine. Les bulldozers D9 modifiés peuvent être équipés d'éléments divers, tels que des mitrailleuses, des projecteurs de fumée ou des lance-grenades actionnés par l'équipage. Le blindage israélien et la construction durable du D9 le rendent résistant aux mines terrestres, aux engins explosifs improvisés et aux grosses charges ventrales.
Tsahal utilise le D9 pour une grande variété de tâches de génie de combat, telles que les travaux de terrassement, le creusement de douves, le montage de barrières de sable, la construction de fortifications, le sauvetage de véhicules de combat blindés coincés, renversés ou endommagés (avec le véhicule de récupération M88), le déminage, la détonation d'engin explosif improvisé et d'explosifs, la manipulation de pièges, l'élimination d'obstacles sur le terrain et l'ouverture de routes pour les véhicules de combat blindés et l'infanterie, ainsi que la démolition de bâtiments, y compris sous le feu de l'ennemi. Il est également utilisé pour la démolition des bâtiments palestiniens dans sa lutte contre les Palestiniens.