ZVEZDA maquette figurines 8014 machines de sieges 1.72

La baliste était une machine destinée à lancer des projectiles en pierre ainsi que des flèches de la taille de lances, inventée par les Romains vers 150 av. J.-C. Cette arme constituait une version améliorée de l'oxybèle et du gastraphète grecs. Sa conception comprenait une base, un rail de guidage rainuré, un mécanisme de tension et de déclenchement, ainsi que deux bras reliés par une corde. Les Romains ont repris cette technologie aux Grecs, modifiant les machines et les intégrant à leur armée et à leur marine — notamment pour une utilisation sur le pont des galères.