Icm maquette avion 48401 BQM-34A (Q-2C) Firebee avec remorque 1/48

À la fin des années 1950, l'USAF a attribué à Ryan un contrat pour un Firebee de « deuxième génération » considérablement amélioré, le modèle 124, initialement sous la désignation Q-2C. Le prototype initial a effectué son premier vol à la fin de 1958 et est entré en production en 1960. En 1963, il a été rebaptisé BQM-34A. Les anciennes cibles KDA-1 et KDA-4 de première génération qui volaient alors encore avec la Marine étaient (quelque peu déroutantes) sous les nouvelles désignations respectives AQM-34B et AQM-34C. Le BQM-34A est devenu le Firebee tel qu'il est reconnu aujourd'hui, avec une cellule plus grande, des ailes plus longues et une entrée particulière de type «menton» sous un nez pointu (contrairement à l'entrée circulaire des Firebees de première génération). Il était propulsé par un turboréacteur Continental J69-T-29A, une copie du dérivé Turbomeca Gourdon amélioré du Marbore, avec une poussée de 1700 lbf (7,6 kN). La marine américaine a également adopté le BQM-34A, tandis que l'armée a obtenu une version lancée au sol désignée MQM-34D avec des ailes plus longues et un booster JATO plus lourd. Une caractéristique du Firebee de deuxième génération est que certaines photographies le montrent avec des plaques d'extrémité triangulaires sur l'empennage, tandis que d'autres ne montrent aucune plaque d'extrémité mais comportent une nageoire ventrale sous la queue, et d'autres encore n'ont ni plaques d'extrémité ni nageoire ventrale. Étant donné que la plupart des photographies modernes de Firebees montrent la nageoire ventrale, cela peut être dû à des changements de production ou à des aménagements ultérieurs (les sources de référence ne sont pas claires à ce sujet). En 1960, le premier programme de développement de technologies furtives a été lancé par l'USAF, en réduisant la section efficace radar d'un drone Q-2C. Ceci a été réalisé grâce à des écrans spécialement conçus sur la prise d'air, un matériau absorbant les radiations sur le fuselage et une peinture spéciale absorbant le radar

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